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而在欧洲中世纪时期之前，希腊人和罗马人开始从事了一种足球游戏，希腊人和罗马人在七人足球网一个长方形场地上，将球放在中间的白线上，用脚把球踢滚到对方场地上，当时称这种游戏为“哈巴斯托姆”。

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如果对方队员在任意球发出前，进入罚球区或距球少于9.15米，裁判员应令其退到规定的位置后，方可执行七人足球网罚球。